天津數(shù)控加工中心主軸上的刀具是任選刀座，待換刀具是固定刀座。步驟：刀庫(kù)→選刀→到換刀位→機(jī)械手取出刀具→裝入主軸，從主軸取下的刀具就近送入空刀位。小型加工中心主軸上的刀具放在固定的刀座中，而待換刀具是任選或固定刀座。換刀步驟：刀庫(kù)→選刀→到換刀位→機(jī)械手取出刀具→裝入主軸，從主軸取下的刀具送入刀庫(kù)時(shí)，事先刀庫(kù)要轉(zhuǎn)動(dòng)到接收刀具的位置上。主軸上的刀具和待換刀具都是任選刀座。換刀步驟如上，將主軸取下的刀具裝入待換刀具的刀座。

      小型加工中心的選刀也有三種方式：順序選刀，按照刀具的使用順序，把刀具安裝在刀座中，并按照順序逐一選用，使用完畢后再放回原來的位置上。隨意選刀，對(duì)刀座進(jìn)行編碼，對(duì)應(yīng)的刀具放入制定的刀座中，編程的同時(shí)要用地址T標(biāo)出刀具所在刀座編碼。記憶選刀，在加工中心的存儲(chǔ)器中，將刀具號(hào)和存刀位置以及刀座號(hào)都記錄下來，當(dāng)?shù)毒叽娣诺刂犯淖?，那么加工中心記憶也隨之改變，在小型加工中心的刀庫(kù)中裝有位置的檢測(cè)裝置，刀具能夠任意取出和送回。

      PLC程序是數(shù)控機(jī)床正常運(yùn)轉(zhuǎn)的軟件核心，是連接NC和機(jī)床的橋梁，也是機(jī)床電氣設(shè)計(jì)人員調(diào)試機(jī)床的關(guān)鍵。

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